Bergabung dengan Marc Marquez yang cedera tetapi pulih di Repsol Honda Racing Team adalah Joan Mir, yang telah menandatangani kontrak dua tahun dengan tim Jepang/Spanyol. Perpindahan tersebut dilakukan setelah pelengseran Tim Suzuki Ecstar, yang diumumkan pada bulan Juni tepat sebelum jeda musim panas MotoGP.
Kontrak, yang akan berjalan pada 2023 dan 2024, akan membuat Mir berkampanye bersama Marquez di Honda RC213-V. Mir adalah Juara Dunia MotoGP di musim MotoGP 2020 yang dilanda pandemi dan datang ke Honda dengan 12 kemenangan dan 33 podium sepanjang karirnya sejak 2015, setelah juga memenangkan gelar Moto3 pada 2017.
Mir menggantikan Pol Esparagaro yang pindah ke GasGas Tech 3, berganti nama dari KTM Tech 3 Factory Racing. Setelah menyelesaikan juara pada tahun 2020 dan ketiga pada tahun 2021, Mir memiliki musim yang kurang baik bersama Suzuki, tanpa kemenangan musim ini dan saat ini berada di urutan ke-12 di meja pebalap dengan 77 poin.